Mis on laevarooste{0}}eemaldusroboti platvorm?
Laevarooste{0}}eemaldusroboti platvorm on integreeritud intelligentne seadmete süsteem-, mis koosneb mobiilsest šassiist (nagu magnetadhesiooni või negatiivse -surve seina-ronimismehhanism), rooste-eemaldusmoodulitest (nt ultra-kõrgest-liivapritsist ja lihvimis-, lihvimis- või veesurvetööriistadest juhtimissüsteemid-, mis on spetsiaalselt loodud selleks, et automatiseerida rooste eemaldamist laevakeredelt, asendades sellega suure{10}}riskiga käsitsitöö.
Need platvormid liiguvad stabiilselt üle vertikaalsete või kõverate kerepindade, kandes samal ajal rooste{0}}eemaldustööriistu (tavaliselt ülikõrgsurve-veejugasid, mis on üle 200 MPa, sageli reovee vaakumtagastusega), et saavutada tolmu{4}vaba, ohutu ja tõhus rooste eemaldamise kiirus (tüüpiliselt 8 m² ja 500 m²). Sa 2,5 puhtusstandardid).
Platvormi koostis: tavaliselt põhineb spetsiaalsel seina{0}}roniva roboti šassiil (kasutab püsimagneti adhesiooni või vaakumi negatiivset rõhku), töötaval käel või düüsil, andursüsteemil (laser- või visuaalne positsioneerimine) ja kaug- või autonoomsel juhtseadmel. Mõned süsteemid integreerivad katmisfunktsioone, luues koostööseadistuse "nutikas platvorm + robot" (nt Zhejiang Dingli või Zoomlioni pakutavad lahendused).
